Yocto构建的SDK编译时CMake找不到已存在的artpkg.pc.in是什么原因

问题根因 #

主要有两种常见的触发原因：

• Yocto SDK的CMake工具链默认开启了交叉编译路径重定向规则，find_path 命令默认会自动在所有搜索路径前拼接 CMAKE_SYSROOT 前缀。你传入的HINTS路径 /opt/3.2.5.2/sysroots/x86_64-sdk-linux/usr/lib/cmake 本身已经包含了完整的sysroot路径，重定向后实际搜索路径会变成 /opt/3.2.5.2/sysroots/x86_64-sdk-linux/opt/3.2.5.2/sysroots/x86_64-sdk-linux/usr/lib/cmake，该路径不存在所以查找失败。
• 你执行编译前没有正确加载SDK的环境配置脚本，使用了主机原生的CMake而非SDK内置的CMake，路径匹配规则不一致导致查找失败。
  还有极低概率是文件名称带有隐藏特殊字符，可以执行 ls -b /opt/3.2.5.2/sysroots/x86_64-sdk-linux/usr/lib/cmake | grep artpkg 确认文件名是否完全匹配。

修复方案 #

1. 每次编译前先加载SDK环境，脚本实际名称可查看/opt/3.2.5.2目录下的文件列表确认：

source /opt/3.2.5.2/environment-setup-<目标架构名>.sh

2. 若加载环境后仍报错，修改installationpaths.cmake中的find_path语句，添加NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH参数关闭路径重定向即可：

find_path(PKG_IN_FILE artpkg.pc.in HINTS ${CMAKE_MODULE_PATH} NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH)

另外注意你的代码中错误提示存在拼写错误：查找的是artpkg.pc.in，但FATAL_ERROR输出的是artpkg.pc.inc，不会影响查找逻辑，仅会误导问题排查，可以同步修正。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者andre.hre