Android CompanionDeviceService 触发onDeviceAppeared后立即解绑异常

1. 未完成正式的伴侣设备关联流程
   仅调用startObservingDevicePresence无法让系统将对应BLE设备识别为你应用的合法关联设备，系统仅会触发一次存在检测回调，随后就会解绑销毁服务。
2. 设备未完成配对（Bond）
   你提到的未调用createBond确实和异常直接相关，Android 12要求伴侣设备必须完成配对，才会触发系统的服务保活逻辑，未配对设备仅会触发单次回调。
3. 权限未完成动态授权
   清单中声明的REQUEST_COMPANION_RUN_IN_BACKGROUND、REQUEST_OBSERVE_COMPANION_DEVICE_PRESENCE等权限，不是仅在清单声明即可生效，需要用户在设备关联流程中手动同意授权后才会生效。

• 先走完整的伴侣设备关联流程：
  构建AssociationRequest指定BLE设备类型，调用CompanionDeviceManager.associate()拉起系统的设备选择弹窗，用户选择目标设备后得到AssociationInfo，完成应用和设备的官方关联。
• 完成设备配对：
  关联流程中系统会自动触发配对请求，也可以在关联成功后主动调用createBond完成设备配对，确保设备处于已绑定状态。
• 完成所需权限的动态申请：
  先动态申请蓝牙基础权限：BLUETOOTH_SCAN、BLUETOOTH_CONNECT、ACCESS_FINE_LOCATION，关联设备时引导用户同意伴侣设备后台运行、设备存在检测的相关权限。
• 关联完成后再调用startObservingDevicePresence：
  等上述流程都走完之后再调用设备存在检测方法，此时系统会按照官方文档说明，在设备附近时保持CompanionDeviceService的绑定状态。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Maragues