Ubuntu下PyCharm配置MuJoCo_py同名LD_LIBRARY_PATH环境变量问题

问题原因 #

你遇到的配置失效是两个常见错误导致的：

• 同名环境变量分多个条目添加时，后添加的会直接覆盖前者，不会自动合并
• Linux系统的环境变量路径分隔符为冒号:，而非Windows系统的分号;，之前用分号合并的写法系统无法识别

解决方法 #

方法1：运行配置中正确合并环境变量 #

打开PyCharm的「编辑配置」面板，找到环境变量配置栏，仅添加1条LD_LIBRARY_PATH变量，变量值按以下格式填写（将<user>替换为你自己的系统用户名）：

$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia:/home/<user>/.mujoco/mujoco210/bin

保存配置后重新运行脚本即可。

方法2：让PyCharm加载.bashrc的全局配置 #

Ubuntu系统中通过桌面图标启动的PyCharm默认不会加载用户目录下.bashrc的配置，你可以用两种方式修改：

• 临时启动：打开终端，进入PyCharm安装目录的bin文件夹，运行./pycharm.sh启动软件，此时PyCharm会继承终端的环境变量，和你直接在终端运行脚本的环境完全一致
• 永久修改：找到PyCharm的桌面快捷方式文件（一般在~/.local/share/applications/目录下），把Exec行的启动命令改为bash -i -c "/你的PyCharm安装路径/bin/pycharm.sh"，bash -i参数会启动交互式shell自动加载.bashrc配置，之后从桌面图标启动也会继承所有环境变量。

方法3：直接在脚本开头注入环境变量 #

如果上述配置都不生效，可以在Python脚本的最开头（早于import mujoco_py或import gym的代码行）添加以下代码手动注入路径：

import os
os.environ['LD_LIBRARY_PATH'] = os.environ.get('LD_LIBRARY_PATH', '') + ':/usr/lib/nvidia:/home/<user>/.mujoco/mujoco210/bin'

方法4：给Conda环境单独配置变量 #

你使用的是Conda虚拟环境，可以直接给对应环境配置永久生效的环境变量：

1. 激活你的虚拟环境：conda activate mujoco210_openai_gym
2. 执行echo $CONDA_PREFIX获取当前环境的安装路径
3. 在该路径下创建层级目录etc/conda/activate.d，在目录内新建env_vars.sh文件，写入以下内容：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia:/home/<user>/.mujoco/mujoco210/bin

4. 重新激活虚拟环境后生效，PyCharm选择该环境作为解释器即可自动读取配置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者jp-ai