使用第三方库不借助.cmake配置时如何确定需链接的lib文件

• 通过符号查找工具直接定位
  遇到编译时undefined reference报错时，直接到OpenCV库文件存放目录下执行符号搜索命令即可快速匹配到对应的库：

  # 带C++符号解析的搜索命令
  nm -CD /path/to/opencv/lib/*.so | grep "报错的未定义函数名"
  

  执行后有输出的.so文件就是你需要链接的库，比如搜索cv::imread会匹配到libopencv_imgcodecs.so，直接在target_link_libraries里添加opencv_imgcodecs即可。
• 对照OpenCV官方模块命名规则直接匹配
  OpenCV的库名和功能模块、头文件路径是严格对应的，常用模块对应关系如下：
  • 核心基础类型、数据结构：opencv_core（对应头文件opencv2/core/*.hpp）
  • 图像读写编解码：opencv_imgcodecs（对应头文件opencv2/imgcodecs.hpp）
  • 基础图像处理算法（滤波、几何变换等）：opencv_imgproc（对应头文件opencv2/imgproc.hpp）
  • GUI窗口、交互相关：opencv_highgui（对应头文件opencv2/highgui.hpp）
  • 传统特征提取、匹配：opencv_features2d（对应头文件opencv2/features2d.hpp）
  • 深度学习推理：opencv_dnn（对应头文件opencv2/dnn.hpp）
  • 视频读写、编解码：opencv_videoio（对应头文件opencv2/videoio.hpp）
  • 视频算法（光流、目标跟踪等）：opencv_video（对应头文件opencv2/video.hpp）
    只要知道你用到的头文件属于哪个二级模块目录，直接拼接opencv_<模块名>就是对应的库名。
• 临时调用find_package导出库列表
  你可以临时写一个最简CMakeLists.txt：

  cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
  project(temp)
  find_package(OpenCV REQUIRED)
  message(STATUS "OpenCV所有库列表：${OpenCV_LIBS}")
  message(STATUS "头文件路径：${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
  

  执行cmake后输出的OpenCV_LIBS会完整列出当前版本所有OpenCV库的名称，你可以按需挑选，也可以直接把输出的所有库名复制到你手动链接的target_link_libraries中，不需要自己逐个查找。
• 通过报错信息前缀匹配
  未定义函数的命名空间前缀已经指明了所属模块，比如cv::cuda::开头的函数都属于对应opencv_cuda*系列库，cv::ml::开头的属于opencv_ml，cv::xfeatures2d::属于扩展模块的opencv_xfeatures2d，直接根据前缀拼接即可。

小提示：不同版本OpenCV的部分功能归属可能有调整，比如3.x版本之前imread属于opencv_highgui，3.x之后移到了opencv_imgcodecs，用符号搜索的方法可以规避版本差异带来的错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yacheng Liu