Arduino搭载HX711与称重传感器无负载时读数持续向上飘移问题求助

硬件排查（漂移问题90%由硬件导致） #

• 排查所有接线焊点与连接：检查四个称重传感器组成惠斯通电桥的焊点、HX711到Arduino MEGA 2560的杜邦线是否存在虚接、松动的情况，传感器信号传输线只要有轻微接触不良就会导致读数持续单向漂移。可使用万用表测量各桥臂电阻、HX711激励电压是否稳定，有无数值跳变的情况。
• 测试HX711模块本身质量：新采购的HX711有一定概率存在品质问题，或者焊接时高温损坏了模块元器件，可将此前正常运行的同型号HX711替换到当前设备测试，若漂移消失则直接更换模块即可。另外注意HX711对温度变化非常敏感，要远离单片机、电源等发热源，避免温度漂移导致读数异常。
• 确认传感器安装状态：检查四个称重传感器是否水平固定、有无被秤体外壳、安装螺丝等结构挤压或拉扯，只要有任意一个传感器处于非自然受力的状态，应力缓慢释放的过程就会表现为空载读数持续漂移。同时检查传感器导线是否被挤压、弯折，导线形变会导致内部电阻变化，也会引发漂移。
• 优化供电方案：如果当前使用USB口给整套设备供电，USB供电纹波大、电压不稳定也会导致读数漂移，建议更换独立的5V/1A以上的直流稳压电源供电，且HX711的供电尽量不要和Arduino的其他外设共用，减少电源干扰。
• 核对惠斯通电桥接线逻辑：四个50kg传感器组成全桥的正确接线方式为两个传感器串联为一组、两组再并联，若存在信号线、激励线接反的情况，也会出现无规律漂移或者读数偏差的问题。

软件优化建议 #

• 增加采样过滤：你当前代码中scale.get_units()没有传入采样次数参数，默认仅采样1次，抗干扰能力差，可修改为scale.get_units(10)，每次读取10次采样值取平均，能大幅过滤随机干扰导致的数值跳动。
• 重新校准参数：不同批次的传感器、HX711模块的参数存在差异，不要直接复用之前设备的校准系数-6440，建议空载执行完tare()后，放置已知重量的标准重物，重新调整校准系数到读数准确。
• 增加死区过滤逻辑：可在代码中增加判断，当读数变化幅度小于±0.05kg时直接输出上一次的稳定值，过滤小幅漂移对日常使用的影响；也可以增加手动触发tare的功能，使用前一键清零即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Lordwinner1st