克隆指定Git仓库时出现gnutls_handshake错误如何解决？

这个问题的核心原因其实不是防火墙或者握手配置的问题——gitorious.org早在2016年就已经停止服务了，你要克隆的那个仓库地址已经完全失效了。别担心，我们有几个靠谱的替代方案来获取ISO-TP模块：

方法1：使用GitHub官方镜像仓库克隆 #

Linux CAN项目的代码已经迁移到了GitHub，你可以直接克隆官方镜像：

git clone https://github.com/linux-can/can-modules.git

克隆完成后，进入目录编译安装模块：

cd can-modules
make
sudo make install
sudo modprobe can-isotp

安装完成后，用lsmod | grep can-isotp验证模块是否加载成功。

方法2：从当前系统内核源码编译ISO-TP模块 #

现在ISO-TP模块已经合并到Linux主线内核中，如果你使用的是较新的内核（通常3.15及以上），可以直接从内核头文件编译：

1. 首先安装当前内核的头文件：

   sudo apt install linux-headers-$(uname -r)
   

2. 进入内核头文件目录：

   cd /usr/src/linux-headers-$(uname -r)
   

3. 打开内核配置界面，找到CAN相关选项：

   sudo make menuconfig
   

   在界面中依次导航到：Networking support → CAN bus subsystem support → CAN Transport Layer，勾选ISO 15765-2 CAN Transport Layer (ISO-TP)为模块（M选项）。
4. 编译并安装模块：

   sudo make modules_prepare
   sudo make modules SUBDIRS=drivers/net/can/isotp
   sudo cp drivers/net/can/isotp/can-isotp.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/can/isotp/
   sudo depmod -a
   sudo modprobe can-isotp
   

方法3：检查系统是否已自带ISO-TP模块 #

很多现代Linux发行版已经默认包含了ISO-TP模块，你可以先尝试直接加载：

sudo modprobe can-isotp

如果没有报错，执行lsmod | grep can-isotp能看到模块信息，说明系统已经自带，不需要额外克隆编译。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者annonymous