Xamarin.Android项目引用Xamarin.Google.ARCore包出现AndroidManifest.xml错误

错误根因 #

你遇到的Missing 'package' key attribute on element package报错，是Xamarin.Google.ARCore NuGet包版本与Android构建工具版本不兼容导致：1.30.0及以上版本的ARCore包会自动在合并的Manifest中注入<queries>节点下的<package>声明，该声明仅支持Android SDK Build-Tools 31.0.0及以上版本识别，低版本构建工具无法解析该属性，触发验证失败。

排查步骤 #

• 检查项目安装的Xamarin.Google.ARCore NuGet包版本，确认是否为1.30.0及以上
• 打开Visual Studio的Android SDK管理器，查看当前项目使用的Android SDK Build-Tools版本，确认是否低于31.0.0
• 检查项目的目标Android框架版本，确认是否低于Android 12.0 (S)

解决方法 #

方案1：升级Android构建工具（推荐） #

1. 打开Visual Studio菜单栏：工具 > Android > Android SDK管理器
2. 切换到「工具」标签页，勾选Android SDK Build-Tools 31.0.0或更高版本，点击应用完成安装
3. 右键Android项目 → 属性 → 应用程序，将「目标Android版本」修改为Android 12.0 (S) 或更高
4. 进入「Android清单」设置页，确认「目标SDK版本」「编译SDK版本」与上一步设置的版本一致
5. 清理项目，删除项目根目录下的bin、obj文件夹后重新构建即可

方案2：降级ARCore NuGet版本（临时兼容） #

如果暂时无法升级构建工具，可将Xamarin.Google.ARCore包降级到1.29.0及以下版本，该版本不会注入需要高版本构建工具识别的Manifest节点：

1. 右键Android项目 → 管理NuGet包
2. 找到Xamarin.Google.ARCore，选择版本为1.29.0，点击降级
3. 清理项目后重新构建

方案3：修改Manifest属性（特殊场景兼容） #

如果不想升级工具也不想降级包，可在项目主AndroidManifest.xml的manifest根节点添加android:targetSandboxVersion="2"属性规避验证：

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:targetSandboxVersion="2"
    package="你的应用包名">
    <!-- 原有配置内容保持不变 -->
</manifest>

内容的提问来源于stack exchange，提问作者bonnie m