Ubuntu系统无sudo权限无法启动J-Link GDB Server问题求解

你遇到的是Linux系统下默认普通用户无USB设备访问权限的问题，J-Link探针默认只有root权限可以读写，因此非sudo状态下无法识别，Eclipse以普通用户启动时自然也会触发相同报错。

可通过配置udev规则永久解决该问题，操作步骤如下：

• 第一步：创建J-Link专用的udev规则文件
  执行如下命令创建规则文件：

  sudo tee /etc/udev/rules.d/99-jlink.rules <<EOF
  # SEGGER J-Link probes
  SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1366", MODE="0666", GROUP="plugdev"
  EOF
  

  该规则会将所有VID为1366（SEGGER官方厂商ID）的USB设备匹配到规则中，开放读写权限给plugdev用户组。

• 第二步：将当前用户加入plugdev用户组

  sudo usermod -aG plugdev $USER
  

  确保你的操作账号属于plugdev组，有权限访问规则匹配的J-Link设备。

• 第三步：重载udev规则使配置生效

  sudo udevadm control --reload-rules
  sudo udevadm trigger
  

• 第四步：生效验证
  先拔下J-Link探针再重新插入，之后*重启用户会话（或者直接重启系统）*让组权限生效。
  此时不需要加sudo直接运行./JLinkGDBServerCLExe即可正常识别J-Link设备，正常启动的Eclipse也可以正常调用调试接口，无需以sudo权限启动Eclipse避免工作区权限混乱。

• 额外排查项（针对虚拟机环境）
  确保你虚拟机的USB捕获规则已配置正确，J-Link设备没有被宿主机占用，每次插入时要确认挂载到Ubuntu虚拟机中。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Martin Denion