树莓派SH脚本内无法执行Chromium启动命令问题求助

你不需要为rc.local添加额外权限，故障根本原因如下：

• rc.local属于系统早期启动阶段的执行脚本，运行时机远早于LXDE桌面的X图形服务启动，Chromium作为GUI程序，没有可用的图形运行环境
• rc.local默认以root用户执行，环境中缺少GUI程序必需的DISPLAY显示变量，导致Chromium无法关联到桌面显示器

方案一（最稳定，推荐）：改用LXDE桌面autostart机制调用脚本 #

autostart是桌面环境加载完成后才会执行的启动项，完全符合你的需求：

1. 删掉rc.local中添加的bash /home/pi/MySQLAppTrueTrue/startup.sh调用命令
2. 打开/etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart文件，在末尾添加一行：
   @su pi -c 'bash /home/pi/MySQLAppTrueTrue/startup.sh'
3. 修改startup.sh中的Chromium启动命令，显式指定显示变量：
   DISPLAY=:0 chromium-browser --start-fullscreen https://www.google.com/

方案二：仍使用rc.local调用的修改方法 #

如果必须保留rc.local的调用逻辑，按如下修改即可：

1. 把rc.local中的调用命令修改为：
   su pi -c "sleep 10 && bash /home/pi/MySQLAppTrueTrue/startup.sh" &
sleep 10作用是等待桌面环境加载完成，可根据树莓派实际启动速度调整为5~15秒，末尾的&必须保留，避免阻塞系统启动流程
2. 同样在startup.sh的Chromium启动命令前加DISPLAY=:0前缀

• 脚本内所有路径建议用绝对路径，包括虚拟环境激活、Python代码调用、资源文件读取的路径，避免环境变量差异导致路径找不到
• 如果需要等Python后端服务启动完成再打开Chromium，可以在startup.sh中Chromium启动命令前增加适当的延迟，比如sleep 3，确认后端端口正常监听后再启动浏览器

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Matthew Van Ginneken