AVR汇编修改table数码管段码顺序后出现Invalid Opcode错误如何解决

错误成因 #

该错误和存储区域空间不足没有关系，核心问题是你把段码表table放在了程序执行流的路径上：
AVR架构下CPU会按地址顺序执行程序存储器中的内容，你在初始化端口的两条指令LDI R17, 0xFF、OUT DDRD, R17执行完成后，没有添加跳转指令，CPU会直接将后续table段存储的数码管段码当做机器指令解析执行。

• 原始0~9顺序的段码前两个字节拼接后恰好是合法的AVR操作码，执行过程中碰巧没有触发异常，流程能正常走到main逻辑
• 修改为9~0顺序的段码后，前两个字节拼接得到0xF998，属于非法操作码，因此直接触发报错，报错的PC地址0x0006恰好对应table段的起始位置

修复方法 #

只需要在端口初始化代码结束后，添加一条跳转指令，引导CPU直接跳转到main标签执行，避开table段的段码数据即可，修改后的代码头部如下：

.org 0x00

LDI R17, 0xFF
OUT DDRD, R17 //Define PORT D output
RJMP main // 新增跳转指令，跳过table段直接进入主逻辑

table: //save in memory
.DB 0b10011000, 0b10000000, 0b11111000, 0b10000010, 0b10010010, 0b10011001, 0b10110000, 0b10100100, 0b11111001, 0b11000000, 0

main:
CALL loadFromMemory
RJMP main

其余部分不需要做任何修改，即可正常实现倒计数功能。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hadi Hoteit