PHP通过proc_open启动cu命令读取GSM调制解调器输出时fread挂起问题

cu 属于交互式终端工具，默认交互场景下的状态输出（比如 Connected. 提示）是直接输出到控制终端（TTY），而非标准输出（STDOUT）或标准错误（STDERR）。你通过 proc_open 创建的管道不属于 TTY 设备，所以这部分输出根本没有进入你监听的 $pipes[1] 管道，自然读不到内容，导致阻塞。
而 cu -v 属于非交互的版本查询场景，输出直接写 STDOUT，所以可以正常通过管道读取。

• 方案1：使用伪终端（PTY）替代管道
  proc_open 支持指定 PTY 类型的描述符，模拟终端环境让 cu 正常输出内容，修改代码如下：

<?php
$descriptors = [
    0 => ['pty', 'r'],
    1 => ['pty', 'w'],
    2 => ['file', 'errors.txt', 'a']
];
$handle = proc_open('cu -s 115200 -l /dev/ttyUSB3', $descriptors, $pipes);
stream_set_blocking($pipes[1], 1);
$world = fread($pipes[1], 1);
var_dump($world);

注意：运行PHP脚本的用户需要拥有 /dev/ttyUSB3 的读写权限，建议将用户加入 dialout 用户组。

• 方案2：直接操作串口设备（更推荐）
  不需要额外依赖 cu 工具，直接通过PHP读写串口设备，稳定性更高。
  首先通过 stty 配置串口参数：
  stty -F /dev/ttyUSB3 115200 cs8 -cstopb -parenb
  之后直接在PHP中操作：

<?php
$serial = fopen('/dev/ttyUSB3', 'r+');
stream_set_blocking($serial, 1);
// 可直接发送AT指令调试
fwrite($serial, "AT\r\n");
echo fread($serial, 1024);

• 方案3：通过expect封装调用
  expect 工具天生适配交互式程序，会自动创建伪终端，你可以编写expect脚本捕获cu的输出，再通过PHP调用expect脚本获取结果。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Iain Dooley