OpenCV(4.5.4)调用forward函数报(-5:Bad argument)错误如何修复

• 核心为net.forward()参数类型不匹配：OpenCV 4.x版本中net.getUnconnectedOutLayers()返回的是numpy数组格式的层索引，而forward()方法要求传入输出层的字符串名称列表，直接传入索引数组就会触发类型错误。
• 原代码还存在变量覆盖的逻辑错误：循环中直接把预先定义的class_ids、confidences列表变量赋值为单个数值，后续执行append操作时也会报错。

只需修改两处代码即可解决问题：

1. 输出层获取逻辑调整，适配OpenCV 4.x的API规则

# 原代码这两行替换为下方内容
# output_layers_names = net.getUnconnectedOutLayers() 
# layerOutputs = net.forward(output_layers_names) 

# 获取所有层名称
layer_names = net.getLayerNames()
# 根据输出层索引取对应的层名称（注意返回的索引是1起始，要减1匹配列表的0起始下标）
output_layers_names = [layer_names[i - 1] for i in net.getUnconnectedOutLayers()]
layerOutputs = net.forward(output_layers_names)

2. 修复循环内的变量重名问题，避免覆盖列表变量

for output in layerOutputs:
    for detection in output:
        scores = detection[5:] #从第6个元素开始为各类别置信度
        class_id = np.argmax(scores) #取置信度最高的类别id
        confidence = scores[class_id] 
        if confidence > 0.5: 
            center_x = int(detection[0]*width)
            center_y = int (detection[1]*height)
            w = int(detection[2]*width)
            h = int(detection[3]*height)

            x = int(center_x - w/2) 
            y = int(center_y - h/2)

            boxes.append([x,y,w,h])
            confidences.append(float(confidence))
            class_ids.append(class_id)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者martyna Szcz