如何从Eigen矩阵的行/列中提取对应的Eigen向量？

提取指定列/行向量 #

• 提取索引为1的列作为列向量：

VectorXd V = M.col(1);

• 提取索引为1的行转为列向量：

// row()返回的行向量支持直接隐式转换为VectorXd类型
VectorXd V = M.row(1);

实现单索引访问提取向量 #

如果你需要实现示例中M(1)这类单索引逻辑（类似Matlab单索引规则），可以先将矩阵按存储顺序扁平为一维向量后再提取：

MatrixXd M;
// 对M进行任意赋值（示例中的X为笔误
// 将矩阵按默认列优先顺序扁平为一维向量
VectorXd flat_M = Eigen::Map<VectorXd>(M.data(), M.size());
// 提取从索引1开始的n个连续元素作为向量，n可自定义
VectorXd V = flat_M.segment(1, n);

注意：Eigen索引从0开始计数，和部分数值计算软件常用的1开始计数逻辑不同，使用时可根据需求调整索引数值；如果矩阵声明时指定了行优先存储，扁平顺序也会对应变化。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kaiyakha