Unity中角色头部朝向倾斜时如何实现水平向前移动避免穿地形

问题原因 #

你当前使用的Transform.Translate默认基于局部坐标系计算移动方向，当角色面部朝下（绕X轴产生俯仰角度）时，局部坐标系的Z轴正方向会同步向下倾斜，就会出现向下移动穿地形的问题。另外原代码中硬编码除以50的写法不推荐，建议用Time.deltaTime适配不同设备的帧率差异，避免不同设备上移动速度不一致。

解决方案 #

我们只需要提取角色朝向的水平分量作为移动方向即可，完全忽略俯仰角度对移动方向的影响，实现代码如下：

float speed = 40;
// 提取角色自身朝向
Vector3 forwardDir = transform.forward;
// 清空Y轴分量，保证方向完全水平
forwardDir.y = 0;
// 归一化处理，避免俯仰角度变化导致移动速度波动
forwardDir.Normalize();
// 基于世界坐标系移动，第二个参数指定Space.World表示移动向量是世界空间下的
transform.Translate(forwardDir * speed * Time.deltaTime, Space.World);

额外优化建议 #

• 如果你的角色挂载了Rigidbody刚体组件，建议改用刚体的移动方法避免穿模，示例：

// 写在FixedUpdate生命周期中
rigidbody.MovePosition(transform.position + forwardDir * speed * Time.fixedDeltaTime);

• 如果用CharacterController角色控制器组件，直接调用Move方法即可：

characterController.Move(forwardDir * speed * Time.deltaTime);

内容的提问来源于stack exchange，提问作者whitebear