Ubuntu系统Chrome中SpaceMouse Compact无法适配JS Gamepad API怎么办

Chrome 配置标识调整 #

• 打开Chrome地址栏输入 chrome://flags 进入实验性功能配置页
• 分别搜索以下两个配置项，修改状态为 Enabled 后重启浏览器生效：
  • #enable-gamepad-extensions：开启游戏控制器扩展支持，兼容非标准6自由度控制器
  • #enable-experimental-web-platform-features：开启实验性Web API，包含Gamepad API的更新迭代支持

系统权限配置（核心修复项） #

Gazebo可正常运行是因为适配了spacenavd的上层接口，而Chrome的Gamepad API默认直接读取底层HID输入设备，需要用户持有对应设备的读写权限，操作步骤：

• 新建udev规则文件：执行命令 sudo nano /etc/udev/rules.d/99-spacemouse.rules
• 写入以下规则内容：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="256f", MODE="0666", GROUP="plugdev"
SUBSYSTEM=="input", ATTRS{idVendor}=="256f", MODE="0666", GROUP="plugdev"

• 保存退出后执行命令重载udev规则：sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
• 将当前用户加入设备访问组：sudo usermod -aG plugdev $USER
• 注销当前用户重新登录后生效

适配层桥接方案 #

如果以上操作后依然无法识别，可以使用信号桥接工具将SpaceMouse信号模拟为标准游戏手柄信号：

• 安装依赖包：sudo apt install libspnav-dev libusb-1.0-0-dev git build-essential
• 编译安装spacenav-gamepad-bridge工具，启动后保持后台运行即可，Chrome会将SpaceMouse识别为标准XBox类游戏控制器，完全适配Gamepad API的读取逻辑

注意事项 #

• 不要使用Snap/Flatpak格式安装的Chrome，沙箱限制会阻止HID设备的访问，建议安装官方deb格式的Chrome包
• 不要同时运行3DxWare 10和spacenavd，二者会抢占设备导致识别冲突，保留spacenavd即可

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mateusz Goik