Flutter访问外接USB摄像头报错：用户未授予设备访问权限

User has not given 10404/com.example.monitoramento permission to access device /dev/bus/usb/001/002

以上报错核心是应用未获取到对应USB设备的访问权限，你当前的device_filter.xml已经配置了通用UVC设备规则，只要PID/VID匹配正确就不会出现设备识别失败的问题，可按以下步骤排查解决：

• 检查AndroidManifest.xml配置是否完整
  确保已添加USB Host功能声明，且主Activity已关联设备过滤配置、监听USB设备挂载广播，配置示例如下：

  <!-- 声明应用需要USB Host功能 -->
  <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" android:required="true" />
  
  <application ...>
      <activity
          android:name=".MainActivity"
          android:exported="true">
          <intent-filter>
              <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
              <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
              <!-- 监听USB设备挂载事件 -->
              <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
          </intent-filter>
          <!-- 关联设备过滤配置文件 -->
          <meta-data
              android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
              android:resource="@xml/device_filter" />
      </activity>
  </application>
  

• 补充运行时USB权限申请逻辑
  原生AndroidUSBCamera项目自带权限申请逻辑，Flutter桥接时如果遗漏该部分会导致权限不足。需要在原生层主动调用UsbManager的requestPermission方法申请权限，同时注册广播接收器接收权限授予结果，拿到权限后再执行摄像头开启逻辑，示例代码如下：

  private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.example.monitoramento.USB_PERMISSION";
  // 注册USB权限授权结果广播
  private final BroadcastReceiver usbReceiver = new BroadcastReceiver() {
      public void onReceive(Context context, Intent intent) {
          if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(intent.getAction())) {
              UsbDevice device = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
              if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false) && device != null) {
                  // 权限获取成功，执行摄像头开启逻辑
              }
          }
      }
  };
  
  // 主动申请USB设备权限逻辑
  UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
  UsbDevice targetDevice = // 遍历USB设备列表找到对应的UVC摄像头设备
  PendingIntent permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), PendingIntent.FLAG_IMMUTABLE);
  registerReceiver(usbReceiver, new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION));
  usbManager.requestPermission(targetDevice, permissionIntent);
  

  注意：安卓12及以上版本PendingIntent必须指定FLAG_IMMUTABLE或FLAG_MUTABLE，否则会抛出异常。
• 确认设备PID/VID配置正确
  device_filter.xml中填写的PID、VID必须是十进制数值，很多用户从lsusb等工具查到的是十六进制值，直接填写会导致匹配失败。可通过ADB命令adb shell lsusb查看接入摄像头的VID/PID，转换为十进制后确认是否已添加到device_filter.xml中。
• 检查系统权限授予状态
  进入平板系统设置的应用管理页面，找到你的App确认是否已经授予了USB相关权限，如果之前误点了拒绝并勾选"不再询问"，需要卸载App重装后重新授权。
• 兼容定制ROM的异常情况
  部分国产定制安卓系统不会正常发送USB_DEVICE_ATTACHED广播，可在原生层初始化时主动遍历当前已接入的USB设备，匹配到目标UVC设备后主动触发权限申请，不依赖系统广播触发。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者E. Biagi