NAO机器人安装MQTT包提示pip command not found问题求解决方案

问题根因 #

NAO机器人搭载的NAOqi OS为裁剪定制的Gentoo Linux系统，默认仅预装Python 2.7运行环境，未内置pip工具，且默认环境变量未包含用户自定义可执行文件的存储路径。

可联网环境安装步骤 #

• 第一步：验证当前Python版本，执行命令：
  python -V
  正常输出为Python 2.7.x版本信息，若设备适配新版系统支持Python3，可执行python3 -V确认版本。
• 第二步：下载对应版本的pip安装脚本：
  Python2.7对应命令：
  curl https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py -o get-pip.py
  Python3对应命令：
  curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
• 第三步：执行脚本安装pip：
  Python2对应命令：
  python get-pip.py
  Python3对应命令：
  python3 get-pip.py
• 第四步：配置环境变量，pip默认安装到/home/nao/.local/bin路径，执行以下命令写入环境变量并生效：
  echo 'export PATH=$PATH:/home/nao/.local/bin' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
• 第五步：验证安装结果，执行pip -V（Python2）或pip3 -V（Python3），正常输出版本信息即为安装成功。

离线环境安装步骤 #

• 第一步：在可联网的本地设备下载对应Python版本的get-pip.py脚本，以及pip、setuptools、wheel的适配版本安装包，通过scp传输到NAO机器人的/home/nao目录下，本地执行scp命令示例：
  scp ./本地存储路径/* nao@<NAO设备IP>:/home/nao/
• 第二步：SSH连接NAO后，进入对应目录执行离线安装命令：
  python get-pip.py --no-index --find-links=./
• 第三步：按上述可联网环境的步骤配置环境变量并验证即可。

后续MQTT包安装提示 #

Python2.7环境下仅支持1.5.1及更早版本的paho-mqtt，执行以下命令安装：
pip install paho-mqtt==1.5.1

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jai