如何消除LaTeX multline环境公式第二行的多余缩进

1. multline 环境的设计逻辑为：首行左对齐、末行右对齐，中间所有行默认向内缩进\multlinegap长度，你在公式内添加的\noindent是文本环境命令，在数学环境中不生效。
2. 你已经开启fleqn全局公式左对齐参数、设置\mathindent为0，已经保证公式块整体与左页边距对齐，缩进问题完全来自multline自身的行缩进规则。
3. 你之前尝试aligned环境未生效，是因为没有在每行开头添加对齐标记&，导致内容在aligned块内默认居中，看起来存在缩进。

方案1：修改multline全局缩进参数 #

仅需在导言区添加一行设置取消multline的行缩进，同时删掉公式第二行的无效\noindent即可：

\documentclass[11pt, a4paper, fleqn]{article}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{amsmath}
\setlength{\mathindent}{0cm}
\setlength{\multlinegap}{0pt} % 新增该行取消multline的行缩进
\begin{document}
\noindent Through rigorous analytical calculations found in \textbf{Appendix A} a state space representation was found:

\begin{multline}
X= \begin{pmatrix}\dot{x_1} \\ \dot{x_2} \\ \dot{x_3} \end{pmatrix} =
\begin{pmatrix}0 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 1 \\ -1000 & -300 & -30\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{pmatrix}+\begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 160 \end{pmatrix}u \\
Y=\begin{pmatrix}1 & 0 & 0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix}
x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{pmatrix}
\end{multline}
\end{document}

方案2：改用align环境自定义对齐 #

如果后续需要灵活调整对齐位置，更推荐使用align环境，在每行开头加&即可让所有行对齐左边缘，无需修改全局参数：

\begin{align}
&X= \begin{pmatrix}\dot{x_1} \\ \dot{x_2} \\ \dot{x_3} \end{pmatrix} =
\begin{pmatrix}0 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 1 \\ -1000 & -300 & -30\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{pmatrix}+\begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 160 \end{pmatrix}u \\
&Y=\begin{pmatrix}1 & 0 & 0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix}
x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{pmatrix}
\end{align}

方案3：拆分为两个独立公式 #

如果两行公式逻辑相互独立，不需要共用编号，直接拆分为两个equation环境即可：

\begin{equation}
X= \begin{pmatrix}\dot{x_1} \\ \dot{x_2} \\ \dot{x_3} \end{pmatrix} =
\begin{pmatrix}0 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 1 \\ -1000 & -300 & -30\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{pmatrix}+\begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 160 \end{pmatrix}u
\end{equation}
\begin{equation}
Y=\begin{pmatrix}1 & 0 & 0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix}
x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{pmatrix}
\end{equation}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Aedrha