QNX系统下如何从运行进程中彻底移除已终止的线程

问题核心原因 #

你当前代码的main函数进入了无限循环，永远无法执行到后续的pthread_join逻辑，所以终止的非分离线程会一直保留DEAD状态等待被回收，自然会在pidin的查询结果中显示。

要实现线程退出后直接从进程线程列表中移除，有两种可行方案：

分离态的线程退出时，系统会自动回收其所有资源，不需要手动调用pthread_join，也不会留下DEAD状态的条目。
设置方式有两种：

• 创建线程时指定分离属性：

// 初始化线程属性
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
// 传入属性创建线程
pthread_create(&thid, &attr, thread, NULL);
// 销毁属性
pthread_attr_destroy(&attr);

• 在线程执行逻辑内部调用pthread_detach(pthread_self())自行标记为分离态。

注意：分离态线程的返回值无法被获取，也不能再对其调用pthread_join，适合不需要获取线程执行结果的场景。

如果需要获取子线程的返回值，不能使用分离态，就需要调整main函数的无限循环逻辑，让主线程能够执行到pthread_join。
比如可以通过全局变量标记子线程状态，主线程循环中检测到子线程退出后就跳出循环执行join：

// 全局标记，生产环境建议用原子操作保证线程安全
int thread_exit_flag = 0;

void *thread(void *arg) {
  // 原有逻辑
  strcpy(ret, "This is a test");
  thread_exit_flag = 1; // 退出前设置标记
  pthread_exit(ret);
}

int main() {
  // 原有创建线程逻辑
  while(!thread_exit_flag){
    // 原有循环逻辑
  }
  // 跳出循环后执行join回收资源
  if (pthread_join(thid, &ret) != 0) {
    perror("pthread_join() error");
    exit(3);
  }
  printf("thread exited with '%s'\n", ret);
  // 后续如果还要继续运行就再进入循环即可
  while(1) {}
}

执行完pthread_join后，子线程的资源就会被完全回收，pidin查询时就只会显示1个运行中的主线程。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Bach Le Duy