SAM L10设备不使用Harmony v3时I2C中断处理函数映射异常问题

原理说明 #

Cortex-M架构MCU的中断触发后，硬件会自动从**向量表（也就是你提到的exception_table）**中读取对应中断号的处理函数入口地址，再跳转到该地址执行。这个向量表默认存储在Flash的起始地址区域，由MCU启动文件预先定义，未被重定义的中断入口默认指向空的死循环函数，这就是你中断触发后没有执行对应处理逻辑的原因。

两种实现中断映射的方案 #

方案1：直接重写默认中断入口（推荐，操作最简单） #

SAM L10的SERCOM0外设中断默认入口函数名为SERCOM0_Handler，你只需要在任意源码文件（比如init.c或main.c）中添加如下代码，将默认入口和PLIB提供的处理函数关联即可：

void SERCOM0_Handler(void)
{
    // 调用PLIB实现的I2C中断处理逻辑
    SERCOM0_I2C_InterruptHandler();
}

编译时你自定义的SERCOM0_Handler会覆盖启动文件里的弱定义默认函数，自动更新到向量表中。

方案2：直接修改向量表 #

如果要手动操作exception_table，找到你工程使用的启动文件（通常为汇编格式的startup_saml10xxx.s，或者C语言实现的向量表定义文件），找到SERCOM0中断对应的向量表条目，将条目值改为你的处理函数名SERCOM0_I2C_InterruptHandler即可，编译后向量表对应位置就会存储你要的函数入口地址。

额外检查点 #

1. 确认SERCOM0_I2C_Initialize()函数中已经开启了SERCOM0的I2C相关中断使能位（比如TX、NACK、ERROR这些中断标志的使能开关），且NVIC_Initialize()中已经使能了SERCOM0的中断通道、配置了合法的中断优先级。
2. 你当前main.c里的I2C写调用存在数组越界问题：你定义的reg数组长度为1，但SERCOM0_I2C_Write的第三个参数传了2，会访问非法内存，将第三个参数改为1即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user1397215