如何在ARSKView中调整相机FOV或实现缩小变焦效果？

安全阿岳

2026-9-24

针对ARSKView竖屏视场角过窄的实现方案

方案1：手动选择最大视场角的视频配置

ARKit默认的ARWorldTrackingConfiguration会自动选择适配性能的视频格式，部分场景下会优先选高分辨率裁切格式，等效触发1.5倍变焦。你可以手动筛选支持的最大视场角格式：

let config = ARWorldTrackingConfiguration()
// 按视场角从大到小排序，取第一个即为变焦倍数最小的1倍主摄配置
if let maxFOVFormat = ARWorldTrackingConfiguration.supportedVideoFormats.sorted(by: {
    $0.videoFieldOfView > $1.videoFieldOfView
}).first {
    config.videoFormat = maxFOVFormat
}
// 启动会话
yourARSKView.session.run(config)

方案2：直接设置相机最小缩放系数

iOS 13及以上系统支持直接调整ARKit相机的缩放参数，直接设为设备支持的最小缩放值即可获得1倍主摄效果：

// 可在ARSession启动完成后调用，或者在ARSessionDelegate的didUpdateCamera回调中调用
guard let currentFrame = yourARSKView.session.currentFrame else { return }
let minZoom = currentFrame.camera.minAvailableZoomFactor
yourARSKView.session.setCameraZoomFactor(minZoom, withAnimationDuration: 0)

注意：不要设置小于minAvailableZoomFactor或者大于maxAvailableZoomFactor的数值，否则会触发系统报错

方案3：自定义投影矩阵（适配特殊需求）

如果前两种方案无法满足你的视场角要求，可以手动修改相机投影矩阵自定义视场角：

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    // 自定义视场角数值，系统1倍主摄竖屏视场角通常在60-70度区间，可按需调整
    let targetFOV: CGFloat = 65
    let customProjection = frame.camera.projectionMatrix(
        withViewportSize: yourARSKView.bounds.size,
        orientation: .portrait,
        zNear: 0.001,
        zFar: 1000,
        fieldOfView: targetFOV
    )
    yourARSKView.pointOfView?.camera?.projectionTransform = SCNMatrix4FromMat4(customProjection)
}