Unity3D无自定义物理材质的原生Rigidbody堆叠穿模且有弹性如何解决

开发物体堆叠类游戏时，在已有堆叠物体上方生成新物体，新物体会下落穿入下方物体，同时表现出类似弹性物理材质的特性。未给Rigidbody组件指定自定义Physics Material，使用Unity原生默认Rigidbody配置。

• Unity默认物理材质内置了极低的弹性系数，堆叠场景下物理解算容错时就会表现出肉眼可见的弹跳效果
• 默认物理项目设置的解算精度、碰撞偏移参数是通用场景适配值，不满足堆叠类游戏的高精度碰撞检测需求
• 新物体生成时如果初始位置和下方碰撞体重叠，物理引擎会强制分离重叠碰撞体，表现为类似弹跳的弹出效果

• 替换自定义物理材质
  创建全新的Physics Material资源，将*Bounciness（弹性）*参数设为0，Dynamic Friction（动摩擦）、*Static Friction（静摩擦）*调整到0.4~0.7区间（堆叠场景可适当提高静摩擦避免物体滑落），将该材质赋值给所有堆叠物体的Collider组件的Material字段，注意该参数不属于Rigidbody配置项。
• 调整物理项目配置
  打开Edit > Project Settings > Physics面板，修改以下参数：
  • Default Contact Offset调整到0.005~0.01区间，数值不要超过堆叠物体最小边长的1%，降低碰撞检测的容错偏移阈值
  • Solver Iterations调整到8~12，Solver Velocity Iterations调整到4~8，提高物理解算的迭代精度，减少堆叠穿模问题
• 优化生成逻辑
  新物体生成时，初始位置要和下方最高堆叠物体的顶面预留至少0.02的间距，避免碰撞体重叠触发强制分离逻辑。
• （可选）高速下落物体适配
  如果新物体下落速度超过2m/s，可将对应Rigidbody的Collision Detection改为Continuous模式，避免高速物体穿模，非必要不开启该配置会额外占用性能。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ege Eren