调用Scipy的solve_ivp时报dxfc_dt缺必填位置参数该如何解决？

错误原因 #

• 你使用的Scipy版本低于1.4.0，solve_ivp的args参数从1.4.0版本才开始支持，你传入的args没有被识别生效，solve_ivp调用dxfc_dt时仅传入了t和y两个参数，因此提示缺少剩余5个位置参数。
• 你后续调用dxlc_dt时参数顺序传反：函数定义时的参数顺序为t, x_lc0, v_lc0, ts, da_lc，调用时第二个、第三个参数顺序颠倒，即使修复参数缺失问题也会得到错误计算结果。

修正方案 #

优先使用lambda匿名函数封装固定参数，兼容所有Scipy版本，不需要依赖args参数，同时修正参数顺序问题，修改后的代码如下：

# 用lambda封装参数，替换原solve_ivp调用行
ys = solve_ivp(lambda t,y: dxfc_dt(t,y,x_lc0,v_lc0,da_lc,k,ts), tspan, y0, method='LSODA', t_eval=t)

# 修正dxlc_dt的参数顺序，和定义保持一致
x_lc,v_lc=dxlc_dt(t, x_lc0, v_lc0, ts, da_lc)

plt.plot(t,x_lc,label='Lead Car',color = 'black')
plt.plot(t,ys['y'][0],label='Following Car', color='yellow')
plt.xlabel('Time')
plt.ylabel('Distance (miles)')
plt.legend()
plt.show()

如果你要继续使用args参数，只需要将Scipy升级到1.4.0及以上版本即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者qhumphrey