画家算法(Painter's theorem)平面方程符号测试内外判定矛盾疑问

两种判定逻辑看起来存在冲突，本质是两份资料对平面方程的法向量朝向、内外侧定义的约定不同，底层判定逻辑是一致的：

• 平面方程Ax + By + Cz + D = 0的计算结果符号由法向量方向决定：代入任意点得到正号，说明该点处于法向量指向的一侧；得到负号则说明该点处于法向量背向的一侧。
• Hearn和Baker教材的约定：曲面S'的平面法向量朝向观察者（相机前方向），法向量背向的一侧就是远离观察者的后方。因此S所有顶点代入S'平面方程结果都<0时，说明S整体在S'法向量的背侧，也就是位于S'后方。
• 另一参考资料的约定：曲面S'的平面法向量朝向平面自身的外侧（背向物体内部），若S'是面向观察者的曲面，外侧自然朝向观察者方向。因此S所有顶点代入S'平面方程结果都>0时，说明S整体在S'法向量的背侧，也就是位于S'后方。

补充说明：只要整套深度判定流程中法向量定义、符号规则保持统一，两种判定方式都可以正确完成画家算法的深度排序，不会出现遮挡关系错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者S. M.