Unity中保持射线水平沿物体表面发射Raycast的实现问题求助

你之前的方案失效核心原因是强制将射线方向的Y分量置0，本质是把物体自身的局部轴向强行投影到世界空间XZ平面，完全丢失了物体多轴旋转带来的倾斜信息，最终射线方向和实际物体表面方向不符。
具体修复实现逻辑如下：

• 先获取采样点对应物体表面的世界空间法向量：如果是通过预发射射线得到的采样点，可以直接读取RaycastHit.normal属性；如果是规则基础碰撞体的固定点采样，可先计算局部空间的表面法向量，再调用transform.TransformDirection()转换为世界空间法向量，完全保留物体的旋转信息。
• 计算贴合表面的射线发射切向量：不需要手动修改任何向量分量，直接使用Unity内置的Vector3.OrthoNormalize()方法，输入表面法向量和任意不共线参考向量，即可得到两个正交的、完全贴合当前表面的切向量，该计算结果不受物体旋转角度影响。
• 射线发射防误触处理：射线起点从表面采样点沿法向量向外偏移极小值（推荐0.001f ~ 0.01f），避免射线和当前物体自身碰撞体产生误检测。
  示例实现代码：

// 假设hit为提前采样得到的物体表面RaycastHit结果
Vector3 surfaceNormal = hit.normal;
Vector3 surfaceTangent, surfaceBitangent;

// 避免法向量和参考向量共线导致计算失败
if (Mathf.Abs(Vector3.Dot(surfaceNormal, Vector3.up)) < 0.999f)
{
    Vector3.OrthoNormalize(ref surfaceNormal, ref Vector3.up, out surfaceTangent, out surfaceBitangent);
}
else
{
    Vector3.OrthoNormalize(ref surfaceNormal, ref Vector3.right, out surfaceTangent, out surfaceBitangent);
}

// 发射沿表面延伸的射线
Ray surfaceRay = new Ray(hit.point + surfaceNormal * 0.005f, surfaceTangent);
if (Physics.Raycast(surfaceRay, out RaycastHit surfaceHit, 2f))
{
    // 此处处理表面射线的击中结果，用于液面网格顶点采样
}

针对自定义拼接容器的液面生成需求，你可以在完成全表面采样后，对所有采样点的高度值做平面拟合校验，过滤容器拼接缝隙产生的异常采样值，最终生成的液面网格会更平滑稳定。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tim Starmer