基于BlueZ 5.62开发BLE应用时shell.h声明对应gcc链接库是什么

根本原因 #

bt_shell_printf这类声明在shell.h的接口属于BlueZ的内部私有工具函数，并未被打包进对外发布的libbluez.so动态库，因此仅通过pkg-config链接bluez库无法找到对应符号。

可用解决方法 #

• 方案1：链接BlueZ编译生成的内部静态库
  完成BlueZ 5.62源码编译后，其src/shared目录下会生成libshared.a静态库，在你的gcc链接参数中新增如下配置即可：

  -L/你的BlueZ5.62源码路径/src/shared -lshared
  

  注意链接顺序：-lshared需要放在现有所有pkg-config生成的链接参数之后。
• 方案2：拷贝对应源码到项目内编译
  如果你不想依赖BlueZ未公开的内部静态库，可以直接将BlueZ源码中src/shared/shell.c和配套的头文件拷贝到你的项目源码目录，和你的业务代码一起编译，即可解决符号缺失问题。

注意事项 #

• shell相关接口属于BlueZ私有接口，不保证跨版本兼容性，后续升级BlueZ版本时可能需要自行适配接口变更。
• 如果你要开发BlueZ的自定义shell扩展，建议直接在BlueZ源码树内编写插件，无需单独做外部链接配置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hillybilly