Here Advanced Positioning高级定位功能在Android 11系统上无法正常运行

• 权限适配
  Android 11 新增位置权限分级规则，需完成以下配置：
  1. 在 AndroidManifest.xml 中新增 ACCESS_BACKGROUND_LOCATION 权限声明
  2. 运行时动态申请权限时，必须引导用户授予「始终允许」位置权限，仅授予「使用时允许」无法启动 LocationDataSourceHERE 对应的后台定位服务
  3. 确认已提前获取 ACCESS_FINE_LOCATION、ACCESS_COARSE_LOCATION 权限
  4. 若应用 targetSdkVersion >= 31，还需补充声明 android.permission.FOREGROUND_SERVICE_LOCATION 权限
• 包可见性适配
  Android 11 引入应用包可见性限制，默认无法访问独立进程的组件，需在 AndroidManifest.xml 中新增 queries 配置：

<queries>
    <service android:name="com.here.services.internal.LocationService" />
</queries>

• 服务配置调整
  现有 LocationService 配置需补充前台服务类型声明，适配 Android 11 对前台服务的管控要求，修改后配置如下：

<service
    android:name="com.here.services.internal.LocationService"
    android:enabled="true"
    android:exported="false"
    android:process=":remote"
    android:foregroundServiceType="location">
</service>

• 调用逻辑调整
  确保在 HERE SDK 完全初始化完成后再调用定位相关逻辑，同时可以调整启动顺序，先启动数据源再绑定到 PositioningManager，调整后代码示例：

mPositioningManager?.run {
    if (!isActive) {
        val locationDataSource = LocationDataSourceHERE.getInstance()
        // 先启动HERE数据源再绑定
        locationDataSource.start()
        this.dataSource = locationDataSource
        retorno = this.start(PositioningManager.LocationMethod.GPS_NETWORK_INDOOR)
    }
    if (!isListenerAdded && retorno) {
        this.addListener(WeakReference(this@AppPositioningManager))
        isListenerAdded = true
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Matheus Abreu