我用无显示器的Raspbian 9树莓派，装了OpenCV 4.0.1，外接了USB摄像头，平时通过ssh <user>@<IP> -X远程连接操作，目标是在客户端能看到摄像头的实时视频流。但实际运行时遇到了两个头疼的问题：约2秒的明显延迟，而且播放还不稳定，时快时慢。我推测是SSH的传输带宽扛不住摄像头默认的30fps帧率，所以想通过降低帧率来解决，但一开始试的方法全没用。

最初尝试的代码与无效降帧方法 #

我最初用的测试代码是这样的：

import cv2
#import time
cap = cv2.VideoCapture(0)
#cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 5)
while(True):
    ret, frame = cap.read()
    #time.sleep(1)
    #cv2.waitKey(100)
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

我试过几种降帧方式，全都没效果：

• 用cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 5)（也试过1、10），打印cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)显示设置成功，但实际视频流帧率没变化
• 在循环里插入time.sleep(1)，完全没起到降帧作用
• 按照Quora上的建议加了第二个cv2.waitKey(100)，还是无效

修正降帧方法（仅缓解） #

后来经提示才发现，我把延迟代码放错位置了！把time.sleep(1)或者cv2.waitKey(1000)放在cv2.imshow()之后、循环的末尾，降帧方法其实是有效的。不过这只是缓解了播放不稳定的问题，延迟还是存在，看来得换更合适的流媒体传输方案才行。

终极解决方案：改用xpra替代SSH -X #

即使调整帧率后，SSH -X的延迟问题还是没法彻底解决。后来我换成了xpra，传输速度直接大幅提升——不需要降低帧率，也不用调分辨率，实时视频流完全没有明显延迟，播放非常流畅。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Martin