两台安装TwinCAT 3的PC之间无法添加路由问题咨询

故障界面参考：

按以下优先级排查故障：

• 账号权限校验：输入的目标PC凭据必须是目标设备上拥有本地管理员权限的本地账号，禁止使用Microsoft在线账号、非域环境下的域账号，用户名不得携带邮箱后缀、域名前缀，同时目标账号必须设置非空密码，Windows默认禁止空密码账号远程认证。
• TwinCAT服务与权限配置：
  1. 两台PC均打开services.msc，确认「TwinCAT XAE Server」服务处于运行状态，启动类型设置为自动
  2. 目标PC打开TwinCAT XAE，进入「Tools > Options > TwinCAT > Remote」，勾选「Enable remote access」选项
  3. 两台PC的TwinCAT均切换到运行模式，避免配置模式下拦截远程连接请求
• 防火墙规则校验：临时关闭两台设备的Windows Defender防火墙测试，如关闭后可正常添加路由，手动放行以下TwinCAT通信规则：
  • 入站规则放行TCP 8016、TCP 851、UDP 48898端口
  • 入站规则放行所有TwinCAT相关进程（TcXaeServer、TcRuntime等）的全部网络请求
• 手动添加路由操作：跳过广播搜索的设备条目，选择「Search by IP address」手动输入目标PC的固定IP地址，再填入凭据、勾选「Static route」选项后提交
• AMS NetID一致性检查：两台PC的AMS NetID不得重复，默认规则为「网卡IP+.1.1」，如存在重复可手动修改后重启TwinCAT生效

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Efim Kozhema