Navigation组件popupTo(destination)无效，跳转后中间Fragment残留返回栈问题

• 未启用 popUpToInclusive 参数
  仅配置 popupTo 时，默认只会弹出目标destination之上的返回栈内容，目标destination本身会保留在栈中。比如你在B页面跳转D时设置popupTo="@id/B"但未加app:popUpToInclusive="true"，当前B实例就会残留在返回栈中。
• 循环跳转产生多实例，popupTo仅匹配首个对应ID的实例
  你的跳转链路是A→B→C→B→C循环，且B、C互相跳转时没有配置弹栈规则，每次跳转都会向返回栈中压入新的B、C实例，返回栈会变成[A, B1, C1, B2, C2, B3...]的结构。此时如果跳转D时仅设置popupTo="@id/B"，系统只会从栈顶向下找到第一个匹配的B实例，只会弹出该实例之上的内容，下方残留的更早的B、C实例不会被处理，最终就会出现各留1个B、C实例的情况。
• 跳转动作配置不符合预期
  如果你使用预定义的导航动作跳转D，可能存在两类配置错误：
  1. popupTo 指向的ID错误，比如C跳D的动作popupTo设为B的ID，仅能弹出到最近的B实例，下方的C实例会残留
  2. 直接调用navigate(D的ID)而不是使用预定义的带弹栈配置的action，此时不会携带任何popupTo参数，自然不会清理中间返回栈

正确配置示例 #

如果你希望跳转D之后按返回键直接回到A，可直接将跳转D的动作popupTo指向A的ID，无需考虑中间有多少B、C实例：

<!-- B跳转D的动作配置 -->
<action
    android:id="@+id/action_B_to_D"
    app:destination="@id/fragment_D"
    app:popUpTo="@id/fragment_A"
    app:popUpToInclusive="false" />

<!-- C跳转D的动作配置 -->
<action
    android:id="@+id/action_C_to_D"
    app:destination="@id/fragment_D"
    app:popUpTo="@id/fragment_A"
    app:popUpToInclusive="false" />

如果希望跳转D之后按返回键直接退出应用，可将popUpToInclusive设为true，此时A也会被弹出返回栈。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Richa