两台树莓派间TCP连接更换开发设备后连接失败问题求助

代码排查项 #

• 补充错误日志输出：将客户端connect判断分支中的printf("\nConnection Failed \n")替换为perror("connect failed")，可直接获取系统级错误原因（比如连接超时、连接被拒绝、路由不可达等），快速缩小排查范围。
• 校验端口一致性：确认客户端和服务端代码中PORT宏的数值完全匹配，避免两边端口定义不一致导致连接失败。
• 排除上层逻辑阻塞：客户端main函数中的scanf("hey")需要输入完全匹配的hey字符串才会继续执行，configureGPIOs、launchTests函数也可能存在阻塞逻辑，可先注释掉这三行代码，直接调用configurationTCP测试TCP连接逻辑，排除上层逻辑的干扰。

网络排查项 #

• 基础连通性校验：在笔记本终端执行ping 192.168.137.193，确认笔记本和运行服务端的树莓派网络连通，如果ping不通，说明是局域网配置问题，和代码无关。
• 端口可达性校验：ping通后执行telnet 192.168.137.193 [你的PORT端口号]，如果telnet连接失败，说明服务端端口未对外开放或者被防火墙拦截：
  • 登录服务端树莓派执行sudo ufw status查看防火墙状态，若防火墙开启，执行sudo ufw allow [你的PORT端口号]放行对应端口。
  • 服务端树莓派执行ss -tulpn | grep [你的PORT端口号]，确认服务端程序启动后，对应端口处于LISTEN状态。
• 网段一致性校验：192.168.137.x通常是Windows移动热点默认网段，确认笔记本和树莓派处于同一局域网下，没有跨网段导致路由不可达。

快速验证方案 #

在运行服务端的树莓派本地编译运行客户端代码，将客户端IP改为127.0.0.1测试，如果本地可以正常连接，说明代码逻辑无问题，故障由网络配置导致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jeanlqs