基于LWIP的嵌入式TCP服务端是否可使用Keepalive功能？

TCP Keepalive是TCP协议规范定义的原生能力，服务端、客户端两侧均可独立启用，不存在仅支持客户端使用的限制，你在嵌入式TCP服务端侧开启该功能检测客户端异常断连是完全可行的。

LWIP启用服务端Keepalive的配置步骤 #

• 第一步需要在LWIP的配置头文件lwipopts.h中开启功能总开关：

  #define LWIP_TCP_KEEPALIVE 1
  

• 你可以根据需求选择全局配置或单连接定制配置两类参数设置方式：
  • 全局默认参数（在lwipopts.h中修改，对所有开启keepalive的TCP连接生效）：
    • TCP_KEEPIDLE_DEFAULT：连接无数据交互的空闲时长阈值，达到阈值后开始发送keepalive探测包，单位为毫秒，默认值通常为7200000（即2小时）
    • TCP_KEEPINTVL_DEFAULT：两次探测包的发送间隔，单位为毫秒，默认值通常为75000（即75秒）
    • TCP_KEEPCNT_DEFAULT：连续无响应的探测次数阈值，达到阈值后判定连接异常，默认值通常为9次
  • 单连接定制配置：可通过setsockopt()接口单独为服务端监听产生的每个连接设置SO_KEEPALIVE、TCP_KEEPIDLE、TCP_KEEPINTVL、TCP_KEEPCNT选项，也可调用LWIP原生接口tcp_keepalive_enable()启用，适合不同业务属性的连接使用不同的探测规则。

嵌入式场景使用建议 #

• 默认的全局参数探测周期过长，建议根据业务可接受的断连感知延迟调整参数，比如设置为空闲30秒开始探测、探测间隔5秒、连续3次无响应判定断连，即可在45秒左右感知到客户端异常断连。
• 连接判定异常后LWIP会自动关闭对应连接，你可以在TCP错误回调中通过ERR_ABRT状态码感知该事件，及时清理连接对应的业务资源即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Lamastaga