pyads跨设备连接TwinCAT3报ADSError(7)及无TwinCAT环境连接问题咨询

ADS协议通信不依赖ICMP（ping）连通性，必须完成双向路由配置才能正常通信，操作步骤如下：

• 登录PLC所在设备（IP 192.168.137.1），打开TwinCAT路由配置界面，添加第二台PC的ADS路由信息：IP填192.168.137.123，AMS Net ID填192.168.137.123.1.1（默认规则为IP地址后加.1.1）
• 登录第二台PC（IP 192.168.137.123），打开TwinCAT路由配置界面，添加PLC的ADS路由信息：IP填192.168.137.1，AMS Net ID填192.168.137.1.1.1
• 两台设备均放行Windows防火墙的48898端口（ADS默认通信端口），也可临时关闭防火墙验证配置是否生效
  路由配置完成后状态显示为Established即可正常通信。

可以，有两种实现方案：

• 安装Beckhoff官方提供的TwinCAT ADS Router轻量组件，该组件仅包含ADS路由功能，无完整的TwinCAT开发和运行环境，安装完成后按上述步骤配置路由即可使用pyads库通信
• 直接使用pyads的TCP直连模式，无需本地安装任何TwinCAT相关组件，仅需在PLC端添加对应设备的路由，代码示例如下：

import pyads

plc = pyads.Connection(
    ams_net_id='192.168.137.1.1.1',
    ams_port=pyads.PORT_TC3PLC1,
    ip_address='192.168.137.1'
)
plc.open()
plc.read_by_name('GVL.var1')

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Efim Kozhema