移动端SDK启用YuvData时RTMP直播功能失效问题咨询

问题根因 #

DJI Mobile SDK 中 DJICodecManager 的视频输出通道默认是独占模式：

1. RTMP 推流功能默认会直接消费编码通道输出的H.264封装流，占用完整的编码链路
2. enabledYuvData 方法启用后会劫持编码前的YUV原始帧缓冲区，默认会中断后续的编码输出链路，导致RTMP推流模块拿不到编码后的视频数据，返回状态码-3（SDK定义为视频流资源占用冲突）

解决方案 #

方案1：YUV帧回灌编码（推荐，全版本兼容） #

• 关闭SDK自带的RTMP推流功能，自行实现两路输出逻辑：
  1. 调用enabledYuvData(true)获取原始YUV帧
  2. 一路YUV帧直接喂给WebRTC的传输模块
  3. 另一路YUV帧送入你自己集成的硬件编码器（比如Android的MediaCodec、iOS的VideoToolbox）编码为H.264流
  4. 把编码后的H.264流送入自行集成的RTMP推流库完成推流
• Android端核心代码示例：

// 启用YUV回调
djiCodecManager.enabledYuvData(true);
// 绑定YUV帧回调
djiCodecManager.setYuvDataCallback((width, height, yuvData, timestamp) -> {
    // 送WebRTC传输链路
    webRtcModule.pushYuvFrame(yuvData, width, height, timestamp);
    // 送自定义硬件编码器
    mediaCodec.queueInputBuffer(yuvData, timestamp);
});
// 编码器输出回调中执行RTMP推流
mediaCodec.setOnOutputBufferAvailableListener((h264Data, isKeyFrame, timestamp) -> {
    rtmpModule.pushH264Frame(h264Data, isKeyFrame, timestamp);
});

方案2：SDK双输出模式（仅支持v4.16及以上版本DJI SDK） #

• 如果你使用的是4.16及以上版本的DJI Mobile SDK，可以直接调用官方预留的双输出接口，无需自行实现编码逻辑：
  1. 初始化DJICodecManager后先调用setDualOutputModeEnabled(true)开启双输出模式
  2. 再调用enabledYuvData(true)启用YUV回调
  3. 最后正常初始化RTMP推流模块即可，两个功能可并行运行
• 注意：该模式下设备功耗会提升约15%，老旧机型可能出现帧率下降问题

注意事项 #

• 不要在YUV回调中执行耗时操作，否则会同时影响WebRTC传输和RTMP推流的帧率
• YUV帧默认格式为NV21，WebRTC和自定义编码器如果需要其他格式（比如I420）要提前做格式转换，转换操作建议放在子线程执行

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ravi Ranjan