VS2019 C++17环境引入PCL Octree头文件触发C4996错误如何解决？

1. 你当前使用的PCL版本（通过vcpkg安装的x64-windows版本）的octree_iterator.h头文件中，迭代器实现仍然采用C++17之前的写法：继承std::iterator模板基类来自动生成迭代器要求的iterator_category/value_type/difference_type/pointer/reference五个类型别名。
2. C17标准正式废弃了std::iterator作为迭代器基类使用的语法，VS2019在C17编译模式下会触发STL4015警告，如果你开启了「警告视为错误」的编译选项，该警告就会升级为C4996错误阻断编译。

分为根本修复和临时规避两类，可根据自身场景选择：

方案1：升级PCL版本（根本修复） #

PCL 1.12及以上版本已经修复了这个C++17兼容性问题，迭代器不再继承std::iterator，而是手动声明所有要求的类型别名。你可以直接通过vcpkg更新PCL到最新稳定版本即可解决：

• 执行vcpkg更新命令：vcpkg upgrade pcl:x64-windows
• 升级完成后重新生成项目的CMake配置、重新编译即可。

方案2：手动修改PCL头文件（适配现有版本） #

如果不方便升级PCL版本，可以直接修改报错的头文件D:\dev\CMake\vcpkg\installed\x64-windows\include\pcl\octree\octree_iterator.h的第71行附近代码：

1. 删掉原来继承std::iterator的代码
2. 手动在迭代器类的public区域添加五个类型别名：

using iterator_category = std::forward_iterator_tag;
using value_type = pcl::octree::OctreeNode;
using difference_type = void;
using pointer = const pcl::octree::OctreeNode *;
using reference = const pcl::octree::OctreeNode &;

修改完成后重新编译即可，该改动符合C++标准要求，不会产生其他兼容问题。

方案3：添加预编译宏临时屏蔽错误（快速规避） #

如果只是临时开发不想改动第三方库代码，可以在项目的预处理器定义中添加屏蔽宏，注意该方案只是忽略警告，并没有修复实际的语法废弃问题：

• 单个项目配置：打开Visual Studio项目属性 -> C/C++ -> 预处理器 -> 预处理器定义，添加以下任意一个宏即可：
  • _SILENCE_CXX17_ITERATOR_BASE_CLASS_DEPRECATION_WARNING（仅屏蔽该类迭代器废弃警告，更推荐）
  • _SILENCE_ALL_CXX17_DEPRECATION_WARNINGS（屏蔽所有C++17废弃相关警告）
• 如果你用CMake管理项目，可以在CMakeLists.txt中添加：

  add_definitions(-D_SILENCE_CXX17_ITERATOR_BASE_CLASS_DEPRECATION_WARNING)
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vinícius Inacio Breda