如何使用OpenCV将两路摄像头视频流显示在同一个窗口中

你已经实现了多线程读取两路摄像头流，仅需在显示环节新增帧拼接步骤即可，不需要调整现有读流逻辑，具体实现步骤如下：

• 保留现有多线程读帧逻辑：每个摄像头对应独立读线程，线程内不断更新各自的最新帧缓存，读取和访问帧缓存操作加线程锁，避免读写冲突导致花屏
• 帧拼接：因为两路视频分辨率完全一致，直接调用OpenCV内置拼接函数即可：
  • 水平左右拼接用cv2.hconcat([frame1, frame2])
  • 垂直上下拼接用cv2.vconcat([frame1, frame2])
    如果需要自定义显示效果，比如中间加分割线、给每路视频加文字标注，可以在拼接前后对帧做绘制操作
• 统一显示：在显示线程/主线程中，每次拿到两路最新的有效帧后执行拼接，再调用cv2.imshow()展示拼接后的帧即可，显示环节统一加cv2.waitKey(1)处理窗口事件，退出程序时记得调用cv2.destroyAllWindows()释放所有窗口资源

核心逻辑代码示例 #

import cv2
import numpy as np

# 此处省略你已实现的多线程读帧、帧缓存获取逻辑
# frame1 = 摄像头1的最新帧
# frame2 = 摄像头2的最新帧

if frame1 is not None and frame2 is not None:
    # 水平拼接
    combined_frame = cv2.hconcat([frame1, frame2])
    # 若需要垂直拼接可替换为：combined_frame = cv2.vconcat([frame1, frame2])
    
    # 可选效果：在两路视频拼接处加2px宽的白色分割线
    line_pos = frame1.shape[1]
    cv2.line(combined_frame, (line_pos, 0), (line_pos, combined_frame.shape[0]), (255,255,255), 2)
    
    # 显示拼接后的总帧
    cv2.imshow("Dual Camera Output", combined_frame)

# 退出逻辑
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
    # 此处省略你已实现的摄像头资源释放逻辑
    cv2.destroyAllWindows()

如果后续需要自定义布局，比如调整两路视频的显示比例、做2x2多流布局，可以先创建对应分辨率的空白numpy画布，再把两路帧分别拷贝到画布的对应坐标区域即可，灵活性更高。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Raquel