基于RP2040 C/C++ SDK的ADXL357加速度计I2C通信问题咨询

问题1：i2c_write_blocking() 适用性解答 #

• 你可以直接使用 i2c_write_blocking() 完成和ADXL357的写通信，不需要改用i2c_write_raw_blocking()。
• RP2040 SDK的i2c_write_blocking()已经内置了地址帧的处理逻辑：你传入的7位设备地址会被自动左移1位，最低位自动填充写操作对应的0值（也就是R/W位），完全符合ADXL357的I2C传输要求。
• i2c_write_raw_blocking() 是给需要自定义构造完整地址帧（自行拼接7位地址+R/W位）的特殊场景使用的，普通的读写操作不需要调用这个接口。

问题2：R/#W标注含义解答 #

• 你的理解是对的，该标注下1对应读操作、0对应写操作。
• 标注里的#符号表示W位是低电平有效，即该位为0时执行写操作，为1时执行读操作，这和标准I2C协议的R/W位定义完全一致，ADXL357没有做自定义修改。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者lasb3tas