Structure Core深度相机Android应用找不到__sfp_handle_exceptions符号错误

你遇到的java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: cannot locate symbol "__sfp_handle_exceptions"报错，不是你的实现环节存在问题，是厂商提供的libStructure.so编译时使用的NDK版本和你当前项目采用的NDK版本不匹配导致的：

• __sfp_handle_exceptions是NDK r17及更早版本中libgcc库包含的异常处理符号，从NDK r18版本开始，谷歌移除了libgcc的相关实现，改用libunwind处理异常，旧NDK编译出的so在高版本NDK的项目中加载时就会找不到这个符号。
• 你提到官方提供的Android示例项目版本非常老旧，也能佐证该so是用低版本NDK编译的。

• 降级项目使用的NDK版本到r17c，这是最后一个包含该符号的NDK版本。你可以在项目build.gradle的android代码块中添加ndkVersion "17.2.4988734"指定版本，下载对应NDK后重新编译即可。
• 若不想降级NDK，可尝试在CMakeLists.txt的链接参数中添加-lgcc强制链接相关库，部分场景下可以解决该问题。
• 你当前CMake配置中使用的STL为c++_shared，可尝试替换为gnustl_shared，旧版本NDK编译的so大多采用gnustl运行库，和c++_shared存在符号不兼容的可能。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mcy