树莓派Pico运行代码找不到usb_hid库，如何获取并导入该库？

核心原因 #

usb_hid 是CircuitPython内置的标准模块，官方原版MicroPython固件未集成该模块，因此直接运行代码会触发导入失败报错。

操作步骤 #

• 刷入CircuitPython固件
  按住Pico板载的BOOTSEL按键后接入电脑，此时电脑会弹出名为RPI-RP2的可移动磁盘，将适配树莓派Pico的CircuitPython固件（格式为uf2）拖入该磁盘，Pico会自动完成刷机并重启，重启后磁盘名称变为CIRCUITPY即代表刷机成功。
• 部署adafruit_hid依赖
  获取adafruit_hid库的完整文件夹，将该文件夹放入CIRCUITPY磁盘根目录下的lib文件夹内，如果没有lib文件夹可以自行新建。
• 修正原代码的语法错误
  原代码存在变量定义未换行、注释越界的问题，修正后可直接使用：

from machine import Pin
import usb_hid
import time as t
from adafruit_hid.mouse import Mouse

# 声明三个按钮对应的引脚
pulsador_uno = Pin(3, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
pulsador_dos = Pin(7, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
pulsador_tres = Pin(11, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

m = Mouse(usb_hid.devices)

def main():
    if not pulsador_uno.value() or not pulsador_dos.value() or not pulsador_tres.value():
        print('Button pressed!')
        m.click(Mouse.LEFT_BUTTON)
    else:
        print('Button not pressed!')
        t.sleep(0.1) # 原3秒休眠会导致按键检测不灵敏，改为0.1秒更合理

while True:
    main()

• 运行验证
  将修正后的代码保存为CIRCUITPY磁盘根目录下的code.py，Pico会自动运行该代码，按下任意一个接好的按钮即可触发鼠标左键点击动作。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jeremias Davison