Ubuntu 20.04源码安装Drake时CMake提示Could NOT find Python错误

这个错误本质是CMake识别到了符合要求的Python 3.8版本，但无法匹配到对应版本的NumPy头文件，可按以下步骤排查解决：

• 首先安装系统Python对应的NumPy包，执行如下命令：

  sudo apt update && sudo apt install python3-numpy
  

• 若安装后仍报错，可先查询NumPy的头文件路径：

  python3 -c "import numpy; print(numpy.get_include())"
  

  记录命令输出的路径后，在执行cmake命令时手动指定相关参数，示例如下（请将<numpy_include_path>替换为上一步得到的实际路径）：

  cmake .. -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPython_NumPy_INCLUDE_DIRS=<numpy_include_path>
  

• 注意执行cmake前务必清空之前的构建缓存，避免旧配置干扰：

  rm -rf build && mkdir build && cd build
  

• 额外排查项：确认当前shell环境没有conda的残留变量，可执行echo $PYTHONPATH检查输出是否包含conda相关路径，如有可执行unset PYTHONPATH清除，也可直接开启新的终端窗口执行构建操作。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者njk23