U-Boot嵌入式开发需修改哪些DTS文件？如何确认使用的DTS？

问题1：除了U-Boot官方文档外，还有哪些参考资料可以帮助深入理解相关知识？ #

• 芯片原厂BSP专属文档：比如你使用的i.MX8MQ对应NXP官方发布的BSP开发手册，里面有针对该系列芯片定制的U-Boot适配逻辑、移植步骤、板级配置说明，比通用U-Boot文档更贴合实际硬件平台。
• 经典嵌入式技术书籍：比如《U-Boot权威指南》、《嵌入式Linux系统开发详解》中U-Boot相关章节，会从启动流程、驱动框架、移植方法等维度做系统性讲解。
• 开发板官方用户指南：imx8mq-evk的原厂用户手册会明确给出默认U-Boot配置、dts匹配规则、外设适配示例等针对性内容。
• U-Boot源码自带资料：源码根目录下doc/文件夹中的平台特定说明，以及arch/arm/mach-imx/路径下的同架构板卡配置、代码注释，都是非常实用的一手参考。

问题2：U-Boot编译时实际调用哪些dts文件，是否需要同时修改kernel/和uboot/目录下的相关dts文件？ #

如何确认U-Boot编译调用的dts #

U-Boot的dts默认存放在arch/arm/dts/目录下，编译时调用的dts和你选择的defconfig绑定：在对应defconfig文件中搜索CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE配置项，该项的值就是编译用的dts文件名（去掉.dts后缀）。以imx8mq-evk为例，默认defconfig中该配置值为imx8mq-evk，对应调用的就是imx8mq-evk.dts。

是否需要同时修改U-Boot和内核的dts #

不需要同时修改两份，按需修改即可：

• 如果是U-Boot启动阶段用到的硬件配置，比如DRAM参数、启动介质引脚配置、SPL相关配置、U-Boot阶段的外设驱动参数，只需要修改U-Boot目录下的对应dts。
• 如果是Linux内核运行阶段用到的硬件配置，比如外设驱动参数、GPIO分配、总线配置、分区表配置等，只需要修改Kernel目录下的对应dts。
  部分NXP的BSP包支持U-Boot复用Kernel的dts，你可以在U-Boot配置中指定KERNEL_DTS参数指向内核dts路径，即可避免两份dts重复维护的问题。

问题3：系统启动进入Linux后，如何确认当前运行使用的是哪个dts文件？ #

可以通过以下两个常用方法确认：

1. 读取设备树兼容属性：执行命令cat /proc/device-tree/compatible | tr '\0' '\n'，输出的第一个字符串就是当前dts根节点的compatible属性值，和你本地dts文件根节点的属性对比即可确认对应文件。
2. 查看内核启动日志：执行命令dmesg | grep "Machine model:"，输出的设备型号就是当前dts根节点的model属性值，可直接对应到所用的dts文件。

你提到的imx8mq-evk可选dts列表如下图：

内容的提问来源于stack exchange，提问作者munchiis