在Node.js 12.22.5中导入pigpio模块提示require未定义怎么解决？

• 你的Node.js运行环境当前启用了ES模块模式，CommonJS规范的require语法在原生ES模块环境下无法被识别。触发该模式一般有两种情况：一是项目根目录的package.json文件里配置了"type": "module"字段，二是你运行的脚本文件后缀为.mjs。
• 特殊情况排查：如果你是在浏览器环境运行这段代码，浏览器本身就不支持原生require语法，而且pigpio是树莓派专属的硬件控制模块，本身就不能在浏览器环境运行。

方案1：适配ES模块模式，改用ES模块导入语法 #

如果需要保留当前的ES模块配置，把原来的导入代码替换为以下写法即可：

import { Gpio } from 'pigpio';

如果运行提示没有对应导出，可调整为：

import pigpio from 'pigpio';
const Gpio = pigpio.Gpio;

方案2：切回CommonJS模块模式，继续使用require #

如果你更习惯用require语法，做任意一项调整就行：

• 删除项目package.json里的"type": "module"配置项
• 把你运行的脚本文件后缀从.mjs改成.js

额外注意 #

运行代码前要先在项目目录执行npm install pigpio完成模块安装，且该模块仅支持在树莓派的Linux系统下运行，其他环境会触发额外报错。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者laieman