模板匹配无法获取精确匹配结果的问题求助

我现在在做一个简单的模板匹配，但不管怎么试都得不到正确的匹配结果。我试过不转灰度图处理，也尝试移除模板的alpha通道，但都没起到作用。甚至还试了尺度不变的匹配方法，结果还是不行。

这是我使用的模板：
模板图片

这是待匹配的目标大图：
大图图片

以下是我当前的实现代码：

public static boolean isIconPresent(String largeImagePath, String iconPath, double threshold) {
    // Load images
    Mat largeImageColor = Imgcodecs.imread(largeImagePath);
    Mat iconColor = Imgcodecs.imread(iconPath);

    if (largeImageColor.empty() || iconColor.empty()) {
        throw new IllegalArgumentException("Could not load images.");
    }

    // Convert to grayscale (optional)
    Mat largeImage = new Mat();
    Mat icon = new Mat();
    Imgproc.cvtColor(largeImageColor, largeImage, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
    Imgproc.cvtColor(iconColor, icon, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

    // Result matrix
    int resultCols = largeImage.cols() - icon.cols() + 1;
    int resultRows = largeImage.rows() - icon.rows() + 1;
    Mat result = new Mat(resultRows, resultCols, CvType.CV_32FC1);

    // Template matching
    Imgproc.matchTemplate(largeImage, icon, result, Imgproc.TM_CCOEFF_NORMED);

    // Get match location
    Core.MinMaxLocResult mmr = Core.minMaxLoc(result);
    Point matchLoc = mmr.maxLoc;
    double maxVal = mmr.maxVal;

    System.out.println("Match confidence: " + maxVal);
    return maxVal >= threshold;
}

有没有大佬能帮我分析下问题出在哪？或者给我一些排查的方向？

内容来源于stack exchange