如何在树莓派OS中为指定蓝牙适配器固定分配hci设备标识符

可以通过配置udev规则，基于蓝牙适配器的唯一MAC地址固定分配对应的hci标识符，解决拔插后编号漂移的问题，具体操作步骤如下：

操作步骤 #

• 第一步：获取两个蓝牙适配器的MAC地址
  执行命令bluetoothctl list，输出结果中会列出所有已识别的蓝牙适配器的MAC地址、名称信息，分别记录下需要绑定为hci0、hci1的两个适配器的MAC值，格式为XX:XX:XX:XX:XX:XX。
• 第二步：编写udev固定命名规则
  用编辑器打开规则文件/etc/udev/rules.d/10-local-bluetooth.rules（如果文件不存在直接新建即可），写入如下规则：

  SUBSYSTEM=="bluetooth", KERNEL=="hci*", ATTR{address}=="替换为要绑定为hci0的适配器MAC", NAME="hci0"
  SUBSYSTEM=="bluetooth", KERNEL=="hci*", ATTR{address}=="替换为要绑定为hci1的适配器MAC", NAME="hci1"
  

  替换完成后保存退出。
• 第三步：重载udev规则使配置生效
  依次执行以下命令重载规则：

  udevadm control --reload-rules
  udevadm trigger
  

  也可以直接重启树莓派让配置完全生效。

注意事项 #

• 配置规则前建议先停止正在运行的蓝牙相关业务，避免设备节点占用导致规则不生效
• 若拔插适配器后需要立即刷新节点，可以执行systemctl restart bluetooth重启蓝牙服务
• 规则不生效时可执行udevadm info /sys/class/bluetooth/hci*查看适配器的属性值，确认MAC地址匹配是否正确

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Balo