树莓派用户空间C代码调用i2c_smbus函数提示undefined reference错误

问题原因 #

这个报错属于链接阶段缺失依赖库问题，和头文件无关：你已经正确引入了函数声明，但是编译时没有指定链接包含i2c_smbus_*函数实现的库文件，链接器找不到函数实现的地址，因此抛出未定义引用错误。

你安装的libi2c-dev仅提供头文件，函数的实际实现存放在libi2c运行库中，你的原始编译命令没有添加链接该库的参数。

解决方法 #

修改编译命令，在末尾添加-li2c参数，告诉链接器需要链接libi2c库：

gcc myfile.c -o myfile -li2c

如果修改后仍报错，可先执行以下命令安装libi2c运行库，部分树莓派OS发行版中libi2c-dev不会自动附带安装运行库：

sudo apt install libi2c0

内容的提问来源于stack exchange，提问作者BowPark