Python变量接收矩阵运算结果时出现的简单怪异Bug咨询

核心问题是变量赋值顺序错误，后续旋转计算误用了已经修改的新值而非原始值：

• Print1阶段的三次打印，所有旋转计算的输入都是初始定义的未修改的x/y/z，输入统一所以输出符合预期。
• 赋值阶段的逻辑存在顺序依赖问题：
  1. 第一行赋值x = (rot_y@rot_x@(np.array([x, y , z ])))[0]时，输入的x/y/z还是初始值，所以得到的新x和Print1的结果一致。
  2. 第二行赋值y = (rot_y@rot_x@(np.array([x, y , z ])))[1]时，输入的x已经是上一步赋值的新值，但由于rot_y@rot_x的第二行第一个元素为0，x的数值变化不会影响第二行的输出结果，因此得到的新y刚好和Print1的结果一致，掩盖了逻辑错误。
  3. 第三行赋值z = (rot_y@rot_x@(np.array([x, y , z ])))[2]时，输入的x和y都已经替换为前两步计算出的新值，而rot_y@rot_x的第三行第一、第二列元素均不为0，输入参数已经和Print1阶段完全不同，因此输出结果出现偏差。

修复方案 #

一次性完成旋转计算后再赋值，避免中途修改输入参数：

# 先统一用原始值计算全部旋转结果
rotated_arr = rot_y @ rot_x @ np.array([x, y, z])
# 再分别赋值
x = rotated_arr[0]
y = rotated_arr[1]
z = rotated_arr[2]

修改后两次打印的结果就会完全一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hangci Du