Expect脚本SSH退出后执行本地命令报spawn id not open错误如何解决

错误原因 #

send: spawn id exp6 not open报错的核心逻辑如下：

• spawn命令创建的子进程为SSH进程，当你发送exit\r退出SSH后，该子进程会直接终止，对应的spawn会话ID也会同步释放
• 后续调用send "pwd"时，Expect默认会将命令发送到已经关闭的SSH子进程，因此会抛出会话不存在的错误
• 本地执行命令不能使用针对spawn子进程的send命令，需要用Expect内置的exec命令直接调用本地系统指令。

修正后可用脚本 #

#!/usr/bin/expect
set timeout -1

# spawn启动SSH子进程，所有远程操作需在SSH进程退出前完成
spawn ssh pi@XXXXXXXX
expect "*: "
send "raspberry\r"

expect "pi@*"
# 此处填写需要在树莓派上执行的操作，示例：
# send "ls /home/pi\r"
# expect "pi@*"

# 退出SSH，此时spawn创建的SSH子进程终止
send "exit\r"
expect eof

# ------------ 本地操作使用exec执行，不可使用send ------------
# 执行本地pwd命令，结果存入变量
set local_pwd [exec pwd]
# 打印本地命令执行结果
puts "本地当前路径：$local_pwd"
# 其他本地命令直接调用exec即可，示例：
# set local_ls [exec ls]
# puts $local_ls

其他注意事项 #

如果本地命令存在交互需求，需要再次调用spawn启动对应的本地命令进程，再用send/expect完成交互，示例：

spawn git commit
expect "username:"
send "your_account\r"

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Markus