Arduino通过USB串口向树莓派传数据，如何仅打印数字内容？

你的输出存在多余内容有两个核心原因：

1. ser.readline()返回的是字节串（bytes）类型，所以打印时会自带b''前缀；同时Arduino的Serial.println()方法会自动在输出内容末尾追加\r\n换行回车符，这部分也会被串口读取到。
2. 你把串口初始化代码ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)放在了while死循环内部，会重复打开串口，后续大概率会触发串口占用报错，需要优先调整。

import serial

# 串口初始化仅执行一次，不要放在循环内
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

while True:
    # 按顺序执行：读字节串→转UTF-8字符串→去除首尾换行/回车/空白符
    valore = ser.readline().decode('utf-8').strip()
    # 如果后续需要对数值做运算，可以再加一步转整数：valore = int(valore)
    print(valore)

• decode('utf-8')：将字节串转为普通字符串，消除b''前缀
• strip()：自动去除字符串首尾的所有空白类字符，包括多余的\r和\n
• 如果需要直接使用数值做逻辑判断、计算，额外调用int()方法把字符串转为整数即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user17319247