Unity中如何调整Vector3.Slerp执行旋转时所在的平面？

问题原因 #

Vector3.Slerp的旋转轴由两个输入向量的叉乘自动计算，即(start - middle) × (target - middle)，你当前场景中两个点相对于middle的位置叉乘结果刚好为up轴，因此默认绕up轴旋转，无法直接通过Vector3.Slerp指定旋转平面。

解决方案 #

改用Quaternion.AngleAxis手动指定绕right轴旋转，逻辑更可控，修改后代码如下：

using UnityEngine;

public class Projectile : MonoBehaviour
{
    public Vector3 start;
    public Vector3 target;
    public Vector3 middle;
    // 可切换为Vector3.right使用世界right轴
    public bool useLocalRightAxis = true;
    public float flyTime;
    float launchTime;
    float totalRotateAngle;
    Vector3 startOffset;

    void Start()
    {
        launchTime = Time.time;
        // 计算起始点相对于middle的偏移
        startOffset = start - middle;
        // 计算从start到target绕right轴的总旋转角度
        Vector3 targetOffset = target - middle;
        totalRotateAngle = Vector3.SignedAngle(startOffset, targetOffset, useLocalRightAxis ? middle.right : Vector3.right);
    }

    void Update()
    {
        float percentage = Mathf.Clamp01((Time.time - launchTime) / flyTime);
        // 按百分比计算当前帧的旋转量
        Quaternion currentRotation = Quaternion.AngleAxis(totalRotateAngle * percentage, useLocalRightAxis ? middle.right : Vector3.right);
        // 旋转起始偏移后叠加middle坐标，得到当前位置
        transform.position = currentRotation * startOffset + middle;
    }
}

补充说明 #

如果仍要使用Vector3.Slerp实现，你需要提前将start - middle和target - middle两个向量映射到垂直于right轴的平面上，确保两者叉乘结果等于right轴，再调用Slerp即可，但该方式适配性较差，更推荐上述手动控制旋转的方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ciprian Cristian