const int*&类型变量可做哪些修改？传入int*参数时能否修改*y的值

1. const int*&参数传入int*变量的修改问题 #

你给出的DoWork代码首先就无法通过编译，涉及两个约束：

编译失败的两个原因 #

• 首先参数const int* &n的含义是：n是一个指向const int的指针的左值引用。这里const修饰的是指针指向的内容，也就是说你不允许通过*n修改它指向的int值，所以*n = *n * 2这行直接触发语法错误。
• 其次你传入的参数是int*类型的a，int*转const int*会生成临时的const int*对象，而C++规定非常量左值引用不能绑定临时对象，所以连DoWork(a)这个调用本身都无法通过编译。

2. PCL代码中加了const的参数为什么能修改点云内容 #

你看到的const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr& cloud参数，核心要先搞清楚::Ptr的本质：它是PCL封装的智能指针，等价于std::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>>。

这个const修饰的是谁？ #

从右往左读参数类型就不会搞混：

• 末尾的&说明参数是引用，是对外部传入的智能指针变量起别名
• 前面的const修饰的是智能指针本身，不是它指向的点云对象
  也就是说这个约束只要求：你不能在函数内部让cloud这个智能指针指向新的其他点云对象（不能写cloud = 新的智能指针这种代码），但完全允许修改cloud指向的点云对象的内容。

代码里的修改为什么合法？ #

你贴的代码里的修改操作：

• proj.filter(*seg_cloud)：修改seg_cloud指向的点云对象的存储内容，没有修改seg_cloud这个智能指针本身的指向
• extract_indices.filter(*cloud)：修改cloud指向的点云对象的存储内容，没有修改cloud这个智能指针本身的指向
  完全符合const的约束，所以可以正常运行，自然会同步修改外部temp_cloud、seg_cloud指向的点云数据。

通用规则总结 #

关于指针/引用加const的修饰规则，只要记住const管它后面紧邻的类型：

• const T* ptr/T const * ptr：const后面紧邻的是T，所以修饰指向的T对象，不能通过ptr修改*ptr的内容
• T* const ptr：const后面紧邻的是ptr，所以修饰指针本身，ptr不能指向其他地址，但可以修改*ptr的内容
• 智能指针的const修饰也是同理：const Ptr& ptr的const修饰的是智能指针本身，不影响它指向的对象的修改权限

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Shivam Siuu